这个比较简单，在拆之前首先要手动将电机的蜗杆调到极限位置，然后在安装时将蜗杆手动旋入偏心轴安装里。需要使用bmw的专用设备对安装位置进行初始化调校（删除调校值）。不然，发动机会报警的。就3个螺丝，拆了旋出，新的旋入，装好螺丝就好了
