自己更换氧传感器有一定的难度，尤其后氧传感器，在底盘下，需要地沟或者升降机。前氧传感器相对好换一些，发动机舱打开后在排气管根部就能看到。小心拔掉氧传感器插头，用合适的扳手慢慢均匀用力就可以拧下来，怎么拆怎么装回去即可。后氧传感器在三元催化器后方，更换方法和前氧一样。
大多数车辆有两个传感器，一个在排气管附近，称为前氧传感器。一个在三元催化器后方，也称为后氧传感器。但是不要随便就更换传感器，例如有些人油耗高就想去换传感器，当然也有些视频误导油耗高就是传感器的毛病。所以更换之前要上电脑检测一下是否损坏，或者用万用表氧传感器反馈电压，10秒内有8个以上的脉冲可以认为正常。拆下来查看传感器顶端颜色也可以辨别，正常颜色为灰色。其他颜色代表传感器中毒，损坏。
