14款丰田普拉多搭载了两款变速箱，一款是5速手动变速箱，另一款是4速自动变速箱。
14款丰田普拉多搭载了一台2.7升自然吸气发动机，这款发动机的代号为2TR-FE，这款发动机的最大功率为117kw，最大扭矩为244牛米，最大功率转速为5200转每分钟，最大扭矩转速为3800转每分钟。这款发动机搭载了vvt-i技术和多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
