违停10分钟之内是无法撤销的。只要在交警贴罚单时没在现场,就属于违章停车,五分钟都不可以。对违反道路交通安全法律机动车停放规定的,如果驾驶人在场,交警 可以指出违法行为,并予以口头警告,令驾驶人立即驶离。一般驾驶人快速驶离即可,不会进行罚款等处罚。如果驾驶人拒绝驶离,驾驶的车辆妨碍其他车辆、行人通行的,交警会对你处以二十元以上二百元以下罚款。