车身长5029mm,宽1902mm,高1492mm,轴距为2990mm。
做为一款霸气十足的D级车,在商务活动中,其气场丝毫不逊于他的老对手—奔驰S级,而此时的奔驰S级,却走了和他完全相反的路线,千禧奔的造型阴柔了许多。