越野车大梁是一个车架，只有非承载式车身才有大梁，承载式车身是没有大梁的。
开始，汽车包括非承载式车身与承载式车身。平常所见的汽车，绝大部分基本都是承载式车身。
非承载式车身的最底部有个梯形或矩形的刚性车架，俗称底盘大梁，它的发动机、变速箱、车身、悬挂等部件，基本都是装在这一所谓的大梁上，车壳几乎不用受力。由于变速箱、发动机、悬架等地方位置基本都在车上。即便拿掉车壳，这辆车依然可以驾驶。
