换轮速传感器。
质保期内4S店免费更换如果脱保，4S店的更换费用在2000-3000元左右/个，维修店的更换费用在1500-2000元左右/个。
宝马汽车出现dsc失效的意思是车身稳定系统出现故障，需要尽快前往维修店让专业的维修人员进行检修，避免出现安全隐患。造成dsc故障的原因可能有：转向机故障、轮速传感器信号盘故障或轮速传感器故障。
