在原地空档，发动机正常工作温度下转速表的速度就是车的怠速。
汽车正常的怠速指的是汽车在无负荷情况下，不需要对外做功，只维持发动机运转的最低稳定转速，根据各种车型的不同，会略有不同，举个例子，比如小轿车，基本上都在750转每分钟左右。
怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一。工作性能良好怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机在怠速范围内不抖动且加速性能良好时的最低转速为最佳。
