Q7的变速箱油需要7升。变速箱换油有两种方式，一种是重力换油，另一种是用循环机换油。如果用循环机换油，应准备17升变速箱油。重力换油是指手动换油。大部分都是拧开变速箱下面的放油螺丝或者拆下变速箱油底壳让变速箱油自然流出。这种方法成本较低，但费时费力，而且换油不干净。大多数只能释放70%左右。反过来，变速器中可能有油渍等杂质，会影响新油容易被污染。
循环机换油就是用机器换油。原理是一边吸旧油一边加注新油，借助于压力使新油将旧油顶出来。循环机换油的花费相对高，但是更换的更彻底。但是循环机换油需要多预备几升新的变速器油。多出来的变速器油用来清洗旧油。
