最正确的做法就是先报警处理，打开危险报警灯，并在车辆后方150-200米设置安全警示标志，拍照保留现场并且撤离到安全地方，同时通知保险公司勘察理赔。一般情况下，代驾司机非故意或重大过失引起的交通事故，先由保险赔偿，不足部分由车主或代驾师傅承担，具体请看下面代驾发生交通事故如何理赔规则。
代驾出交通事故负责
1、有偿代驾，被代驾人免除责任
根据侵权责任法第49条，因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，要由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内赔偿。不足的部分，要由机动车使用人承担责任机动车所有人对损害的发生有过错行为的，承担相应的赔偿责任。
2、无偿代驾，按照帮工关系处理
这种无偿帮人开车发生事故多发生在亲戚朋友之间，属于无偿帮工关系，代驾发生事故一般情况下，由车辆所有人负责，当然代驾人存在故意或重大过失事故也要承担连带责任。
