若奥迪a4行驶在湿滑的路面上，ESP指示灯闪亮，表明ESP介入工作，这是正常的，不需要处理。若ESP指示灯常亮，则表明出现故障。此时应减缓行车速度，避免过度的转向和转弯，检查传感器的工作状况，检查线路的通断情况。
ESP出现故障，大多数是由于传感器过脏或者线路传递信号不良造成的。ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成电子稳定程序。
