丰田亚洲龙在悬架方面也做足了功夫，前麦弗逊悬架，采用新型减震器刚度提高25%，获得更好操控性。减震器中加入回弹弹簧，减小侧倾5%。加入横向稳定杆，前部刚度提高12%，后部刚度提高20%。
后多连杆悬架，全新开发后多连杆悬架系统，减少冲击和振动。通过对减震器和螺旋弹簧的优化，长时间驾驶也不会疲劳，带来超越同级车辆的舒适感。
自适应可变悬架系统，粗糙路面行驶时，调节阻尼力保持舒适。发生回弹时，调整阻尼力保持舒适。转弯时控制阻尼力，优化车辆姿态，保持卓越稳定性。
