一级传动表示通过一个单一不可拆分的减/增速结构传递动力。例如一个齿数20的齿轮配一个齿数60的齿轮配对，减速比1:3，这一对齿轮就是一级传动。再比如一个太阳轮配3个月亮轮再配一个外圈内齿轮构成的行星传动机构，虽然共有4个齿轮/齿圈参与，但也属于一级传动，因为拆开就无法实现行星传动功能。
二级传动是在一级传动的基础上再加一级，两组一级传动配合就形成两级传动。例如一个20齿的齿轮，配一个60齿的轮，再配一个120齿的齿轮，就组成一组传动比1:6的二级传动机构。
