十年的家用小机车必须要带上你的身份证和行驶证与车辆的保险单去当地公安机关车辆管理所上机动车检测线检测,经过检测车辆的性能指标都符合车辆的年审条件,才可以领取车辆年审合格标志。另外在你的车子年审之前必须要处理好交通违章