刹车是为了保证伺服在断电后，伺服的轴能锁定（刹车），这样如果是安装在垂直负载时，即使是伺服断电，伺服的轴也不会动
正常情况下，当伺服通电后，需要将这个刹车打开，就是给刹车接线端接24V电源，这样刹车就打开了，这个时候伺服是通过伺服开启信号SERVO ON信号锁定伺服轴的。
