是第四代普拉多代号J150，于2009年10月正式上市
第四代普拉多J150继承上一代2TR-FE的2.7直列四缸以及IGR-FE的4.0L V6发动机。并且车辆悬架有着非常大的改变，配备托森机械式后桥差速器，前悬架采用双叉臂独立悬架，而后悬架采用了四连杆整体桥式独立悬架，因此越野性能也有了非常大的提升。
