一般都有的。
首先需要注意的是，正常车的自动驾驶水平越高，车道偏离预警系统往往会和车道保持系统一起出现。这两个功能一般都是通过前挡风玻璃或者车前中网的摄像头来实现的。为什么这两个功能需要一起出现才能工作车道偏离预警系统，顾名思义，可以对车辆轨迹进行预警，但不具备干预能力。它需要与车道保持系统协同工作，在发现车辆轨迹偏离正常行驶轨迹后，修正方向盘，将车辆拉回正常行驶轨迹。
