1、档位设置不同。助力车是无级变速车，没有档位，更适合在市区内骑行。摩托车有高中低等档位，马力比较足，比较适合在郊区和宽阔的马路上行驶。
2、活塞运动不同。摩托车和汽车类似，汽缸里面有两套上下运转的活塞运动，动力十足。而助力车里的汽油只是为车子提供动能，并没有参与活塞运动。如果助力车采用的是电力驱动，与摩托车就更加不同了。
3、排量大小不同。排量大于50CC以上的车子被归到摩托车一类，而助力车的排量多小于50CC。一般来说，燃油助力车的油耗要低于摩托车。如果助力车采用的是电力驱动，比摩托车更加省钱。
4、牌照类型不同。助力车的排量比较小，时速也比较低，多归为电动轻便摩托车一类，摩托车排量大、时速快，多被归为电动普通摩托车一类，两类虽然都按照机动车标准来管理，但是在有些地区，轻便摩托车和摩托车的牌照颜色是不同的，可以用于区分不同的车型。
