这款车的怠速是自动调节的，无法调节。如果车辆怠速不稳，或者是怠速偏低，建议您去修理厂清洗一下节气门，然后用电脑匹配一下。用电脑可以从新学习位置，从而调节怠速。
如果奥迪A6在怠速的时候车身发抖是以下原因。
1、油压不稳。
油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误，都会引发车身抖动。车主要记得检查油压，必要时更换部件。
2、避震系统。
引擎脚其实是发动机的避震系统，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。
3、发动机积炭严重。
车子在行驶一段公里数后，节气门因为过脏会导致关闭不严或怠电动机卡滞，造成发动机怠速过高，在此过程中产生的积炭导致车辆抖动，特别是在启动车辆时，发动机会比正常情况抖动得更厉害一些，要及时清理积碳。
4、点火系统问题。
在冷车启动时，发动机需要较浓的混合气，混合气就需要较高的点火能量，如果火花塞的间隙太大，点火线圈、高压线圈老化都能导致点火能量下降，使车身发抖。应检查火花塞和分缸线，如不符合需进行调整或更换。
