不可以。教练车属于特种车辆,只许可在特定范围内使用,不许上路行驶。现在汽车陪练公司很多,你可以找一个陪练公司,他们的车可以上路,也有教练陪同。一般都是按小时收费。方便安全,但个人认为没有这个必要去租车,学员可以通过增加学时的方式获得练车时间,费用比租车便宜很多