如今city safety系统已经不仅仅只具有主动刹车的单一功能，而且还可以实现自适应巡航、车道保持、拥堵辅助、盲区预警、紧急刹车等一系列的安全辅助配置，然而这一切功能都将通过它遍布车身的摄像头和传感雷达来识别道路状况来实现。
如city safety系统中的自适应巡航在车辆行驶过程中，根据安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
city safety系统中的自适应巡航打开：
1、方向盘中间的按键即使打开自适应巡航系统
2、左右箭头的按键即是调整车辆与前车之间跟车的距离
3、显示加减符号的按键即是调整车辆与前车之间跟车的速度。
