主轴掉了的原因是：
1、传动轴总成动平衡超出标准规范
2、传动轴变形，平衡贴片脱落
3、轴承盖平衡垫片不对称。传动轴是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴，其是一个高转速、少支承的旋转体，因此其动平衡是至关重要的。
一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，其可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。
主轴掉落是什么原因
装配技术和机械件搭配没问题的话，主轴是不会往下掉的，即使不通电，不通电的情况下50公斤的力量往下压，机头主轴也不应该往下掉
1：如果出现机器不通电，机头主轴往下掉属于机械部分原因，只有找厂家处理了（一般不给处理）。
2：Z轴电机力量不够时，机头往下掉。（正常情况下机械部分应该平衡掉机头的重量）
3：电路问题，这个只能一步一步排查。排查维宏卡、电路接线、静电处理、电脑兼容性。
4：机械件搭配不当和电路问题都要找厂家寻求帮助。
