踩住刹车按下AUTO HOLD ,灯灭了就关闭了。主动紧急制动功能采取制动后,如果驾驶员没有任何操作,制动超过一两秒后,系统自动解除制动,恢复正常驾驶。如果驾驶员操纵方向盘或踩油门,系统同样会自动解除制动,恢复正常驾驶。