国内的2021款奥迪RS7的预售价为145万人民币，2021款奥迪RS6的预售价为143万人民币，同样，RS7比RS6贵了2万人民币。
1、性能方面
RS6和RS7性能车型现在达到100公里/小时，声称3.7秒（从3.9下降），并且分别在9.7和9.6L/100km时消耗0.1L/100km的燃料。符合欧6排放标准的V8除了标准的八速手自一体变速器外，还有怠速停止和气缸按需（CoD）技术。
2、轮胎方面
动力和节奏并不是唯一的升级。这两款性能车型都采用了42毫米宽的轮拱，包裹着21英寸钛合金轮毂和285/30轮胎（RS6）或275/30轮胎（RS7）。
3、外观方面
两款车有修改后的保险杠采用更大的进气口，后部扩散器插入件的新型材，光泽黑色蜂窝状格栅，喇叭形侧梁和更多用于格栅的钛合金外观饰面，前扰流板和进气口，镜盖，窗户环绕和后部扩散器。
