有的
04年雅阁的配置有以下：
1、车身电子稳定系统（ESP）
有效防止车身侧滑、甩尾等失控情况，一般情况不建议驾驶员手动关闭。
2、危险警报灯（俗称双闪灯）
作用为警示周围的其它车辆，以防追尾。
3、驻车雷达/影像
中控屏显示倒车影像，雷达监测靠近障碍物会有报警音。
4、自动驻车
在红绿灯等停车的情况，松开刹车踏板后，自动驻车功能会锁住车轮，解放车主的脚部疲劳。当车主再次踩下油门踏板时，电子驻车就会解锁车轮。
