原因
铁芯松动。伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。
定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。
三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行。
