故障码：P0016。中文含义：曲轴位置/凸轮轴位置相关性 （第1排，传感器A）。如润滑油压力不足、CVVT控制器滤网脏污、堵塞、CVVT 控制器控制线路、及自身故障。范畴：燃油， 空气或排放控制。
曲轴的作用是将活塞的的上下运动变成旋转运动。凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。电子控制单元（ECU）会持续监控可变凸轮轴的正时位置，检查凸轮轴和曲轴之间的相对位置。如果相对位置错位超出了1个轮齿，则该故障码会出现。
故障原因包括凸轮轴位置传感器本身或其电路故障，曲轴位置传感器本身或其电路故障，发动机速度传感器故障，机油被污染，可变凸轮轴电磁阀卡住等
