仙桃汉江公路大桥全长11.6km，其中主桥及引桥长1.472km，主桥结构为独塔双索面PC斜拉桥，主孔跨径180米，大桥南岸通过1.410km的接线在城区与老318国道相连，经汉江路（一级公路）连接宜黄高速公路，大桥北岸通过8.718km的接线与天门市建设的随赤高等级公路天仙段（天仙一级公路）相连。大桥于2001年1月18日动工，耗时3年，拆资3亿，举仙桃天门之力，集两岸大众之智，于2003年12月28日正式通车。
