大部分使用的是7速自动变速箱。与传统自动变速箱在高速档时才能够接合不同，在7G-Tronic中，锁止离合器从第一挡就能够接合，这样可以进一步减少功率损失，提高传递效率。
梅赛德斯-奔驰对7G-Tronic进行了一次全面的革新，升级而来的7AT被命名为7G-TronicPlus（增强版）。7G-TronicPlus更新了液力变矩器，为其加入了扭振式减振器以及电控锁止离合器，并更换了全新的变速箱油，使车辆在换档过程中更加迅速且舒适，传动效率提升了31%。此外，独立出来的电动变速箱油泵，也使得7G-TronicPlus将ECO自动启动/停止功能的实现成为可能。
在变速箱的控制逻辑方面，梅赛德斯-奔驰的工程师们也取得了重大跃进：当变速箱需要强制降档时，多重降挡功能便开始发挥作用。7G-TronicPlus变速箱一次可以最多降低4个挡位，而不是按顺序换挡（一次降低一挡），从而显著减少了换挡时间。这使得急加速时挡位变换更为直接，能够最大程度发挥发动机的动力。
奔驰变速箱分类
奔驰所采用的变速箱均为自主研发的变速箱。如奔驰E级所搭载的9G-TRONIC，GLB搭载的7G-DCT和8G-DCT，其中9AT变速箱常被用来与宝马8AT变速箱进行对比，其相对宝马8AT仍需要时间的考验。
变速箱也称为变速器，是用来将发动机所传送过来的转速和转矩进行改变的机构，每个挡位都有不一样的传动比，不同传动比给车辆带来不同的动力输出。目前常见的变速箱类型有以下几种：
第一种是手动变速箱（MT），需要驾驶员自行操控离合器和换挡拨杆
第二种是自动变速箱（AT），是通过行星齿轮机构来进行变速的，能依据油门和车速进行调整
第三种手自一体，可依据驾驶者意愿在手动/自动之间切换驾驶模式，同时没有操控离合器的烦恼
第四种无级变速箱（CVT），通过传动带与主从动轮半径变化来调整传动比，输出连续
第五种双离合变速箱。奔驰E级。
