不需要的。
如果是更换刹车油,只需要将4个轮胎,以及刹车管路中的空气排干净就可以了。ABS泵是不需要排空气的。
加注刹车油后需要测试刹车性能,车辆行驶时控制车速,轻点刹车测试刹车性能。如果是上架更换多测试几次不同速度情况下的刹车性能再上路。