一、ACC：
1、车辆上电启动后，将挡位挂在P档
2、进入中控屏“车辆控制—辅助驾驶”界面，点击打开“自适应巡航系统”按钮
3、前方没有车辆时，车速达到15km/h，即可向下拨动方向盘右侧的拨片到底一次，此时松开拨片即可开启ACC
4、激活ACC功能后，仪表盘上ACC指示灯从灰色变成蓝色。
二、LCC：
1、车辆上电启动后，将挡位挂在P档
2、进入中控屏“车辆控制—辅助驾驶”界面，点击打开“车道居中辅助”按钮
3、在高速上行驶时，开启ACC后，当仪表盘右侧显示灰色的LCC图标时，表示可以使用车道居中辅助功能
4、此时，向下连续拨动方向盘右侧的换挡拨片两次，然后松开换挡拨片，即可启动LCC功能。
小鹏辅助驾驶ACC无法激活的解决办法包括但不限于：
1、擦拭摄像头和雷达，摄像头或者雷达被遮挡将会导致ACC无法开启
2、不要在光线照明条件差的地方使用，如黄昏、夜间和隧道等等，都会影响ACC导致无法正常启动
3、擦拭摄像头前的挡风玻璃，摄像头前的挡风玻璃上有污垢遮挡视线也会影响ACC正常使用
4、联系小鹏汽车服务中心，进行维修，无法激活ACC可能是系统出现故障或者损坏，因此需要进行维修。
如上便是小鹏辅助驾驶ACC无法激活时的解决办法，行驶过程中会遇到各种情况，因此需要大家自行判断。
