不可以进入五环路以内。
北京牌照的货车每天的早6点到晚上23点没有货车通行证不能进入五环路行驶，办理了货车通行证早晚高峰时段也是禁行的。
货拉拉好多都是客车拉货，这是违法行为，还有这车身上贴满了货拉拉的广告，改变车辆外观，这都是违法行为，不管驾车干什么都要守法出行，保证安全。
