您的车辆的情况，可能是离合器故障、变速箱同步器故障、输入轴故障等原因导致的，因为看不到实车，不能对故障进行准确判断，建议您与您当地的4S店联系，进行检测与维修。
可能是变速杆定位球头的定位零件失去功能，变速杆可绕自身轴线随意转动，无法准确控制挡位也可能是变速杆下端球形工作面磨掉，变速杆不能控制拨叉或拨头的拨槽，使挂挡和摘挡都不能实现。对于前者，通过维修来排除故障对于后者，必须更换变速杆。
