原因有以下四种情况：
1，ESP传感器单元插接器虚接。
2，传感器控制单元但ESP控制单元J104线路存在断路或是虚接现象。
3，ESP传感器单元内部故障。
4，ESP控制单元故障。发现不存在虚接现象，然后取下ESP控制单元J104的插接器，测量其至G419的相关线路，经检查发现，J104的24号针脚至G419的4号针脚存在断路现象，查阅电路图，该线是J104至G419的CAN数据线，中间还经过T17F/10插接器，该插接器是17芯绿色插接，位于左侧A柱接线板，找到该插接器后发现该线已经从插接器中脱出，经修复该插接器后故障排除。
