奔驰官方给的是终身免维护,不需要更换。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。差速器油是针对后驱车后轮差速器润滑而研发的润滑油,能有效的对差速器进行一定的保护。差速器油的作用有两个方面,第一是在齿轮啮合面形成油膜起到润滑作用,以减小摩擦阻力,延长零部件寿命。第二是冷却作用,通过流动带走摩擦副产生的热量,起到冷却的作用。具体更不更换,可以按照自己的保养手册上要求的更换周期更换即可,还需要结合自己的行车状况。