半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。
手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损。
驾驶考试中场地考试需要使用半联动行驶，而场外考试则禁止使用半联动行驶。
这里的半联动行驶指全程仅采用半联动行驶，并非不能使用半联动。半联动在起步时依然有必要，否则会窜车。
