就是让每一次换挡时离合器输入输出端转速完全相同。可以使离合先松70%，让离合器半联动，相对轻柔地让发动机和变速箱的转速进行同步。
以下是对消除汽车顿挫技巧的详细介绍：
1、用一挡起步，只要找好左脚离合器的联动结合点，本着"快、慢、快"抬离合的原则，在离合器完全联动后，车辆开始移动一两米后，右脚逐渐均匀加大油门，车子从静止状态逐渐均匀加速，车辆就会平稳起步
2、一般来说，升挡转速通常是在2000到2500转间，降挡转速通常在1500转左右，并且要高于1000转，不然会对汽车发动机以及转速箱导致太大危害，与此同时易出现太多积碳
3、换挡时踩油门很容易发生发动机高速空转，不踩油门又会出现发动机转速下降过快出现顿挫。对于发动机低转速扭矩略差的车型来说，换挡时可以轻轻顶住油门，既不会发生高速空转、也可以避免因转速下降过快出现顿挫。
