建议直接拨打报警电话或者去当地派出所进行报警，保护好证据和自身安全。任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。
货车司机敲诈勒索货主如何报警
1、直接报警，在实施犯罪的犯罪行为地或者犯罪嫌疑人所在地报警，注意保留相关证据。报警后根据警察的指示进行取证。
2、敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
