决定点火提前角的传感器有:曲轴转角传感器。曲轴转角传感器，爆震传感器，曲轴转角的传感器有的用到光电的，能做到360个分度的检测，很精密。
ECU综合转速、进气量进行运算输出点火首先是曲轴位置传感器，然后是水温主要是曲轴位置从怠速的12－16度，转速升高点火提前角增大，一直到63度。
