直径约 1200 公里，质量约 190 亿吨，约为冥王星的一半(约为月球 质量的 1/45)，其密度与冥王星相似.1978年地面天文望远镜发现了冥王星的一颗较大的卫星，命名为卡隆星。
从2002年起在哈勃望远镜拍摄到冥王星照片中已经发现了这些小型且昏暗的卫星了，在第二年2月哈勃决定尽最大努力证实新卫星的发现。分别与冥王星和卡隆星的直径2，300和1，300进行比较，这些卫星的直径估计在60－200公里之间。在科伊伯带中，在海王星的一个广泛区域里，冥王星系可能是第一个已知的大于科伊伯带四倍的行星系
