解决步骤如下：
1、当行驶中ESC故障灯亮时，首先要靠边停车。
2、熄火，检查踏板刹车开关，注意为保障安全，一定要熄火检查。
3、找到踏板刹车开关，检查开关线路是否松动，如果松动，固定一下即可。
4、重新启动车辆，ESC故障灯解除。
