分别位于三元催化器前后一点的部位！在前面的那个叫做上氧传感器（或前氧传感器）、在三元催化器后面的传感器为后氧传感器（或下氧传感器）。
一般四缸发动机都是有两个氧传感器而六缸发动机可能有3个或更多氧传感器（因为有的车装有两个三元催化器）。
由于混合气的空燃比一旦偏离理论空燃比，三元催化剂对CO、HC和NOx的净化能力将急剧下降，故在排气管中安装氧传感器，用以检测排气中氧的浓度，并向ECU发出反馈信号，再由ECU控制喷油器喷油量的增减，从而将混合气的空燃比控制在理论值附近。
