汽车更换传动半轴不能算大修的。前轮驱动车辆底盘上的半轴，一般是安装在汽车前面两个轮子上的。后轮驱动半轴是安装在后面两个轮子上的。当半轴发生不可修复的故障时，需要更换半轴总成，只要把和半轴连接到的轮胎和轮毂拆卸下来，就能拆卸更换半轴。半轴更换只是零部件修理，不能算大修。
