一个大功率1500w的直流电机（跑步机上的那种），，现在通过编码器 来获取电机转速，，然后采用pid对电机调速
1.编码器我用的是1000线的，，电机控制转速范围为 80转/分钟-----3000转/分钟，，，，现在采用T法测速 ，，，设置测量周期50ms合适不
2. pid的计算周期设置成多少合适比如 如果我的编码器测量周期设置成X ms，，，那我pid运算周期也设置成X ms。
