汽车eps初始化未完成是因为主板上电阻短路造成的，你需要更换电阻即可正常使用
检查下电瓶负极看是不是松了，还有电瓶是不是亏电了。
转动方向盘向左至极限有一圈半的角度，而向右至极限只有一圈四分之一的角度。左右至极限的角度不正常。
