转向避险辅助能够在危险时刻帮助驾驶员避免碰撞或者降低碰撞的危害。
在相对车速较高的场景下，由于需要的响应距离更短，转向避险辅助内会更加有效。
转向避险辅助在有碰撞风险的场景中，需要驾驶员通过主动转动方向盘来激活，系统激活后会输出与驾驶员转动方向相同的力矩来辅助驾驶员转动方向盘并避让。
所以车辆的转向避让方向是由驾驶员决定的，系统则是通过输出足够的转向扭矩来规避碰撞。
如果在碰撞发生之前，驾驶员没有转向的操作，系统是不会自动触发的。而往往一些危险场景大多是驾驶员注意力分散导致，此种情况下驾驶员能够主动做出避让判断和决策的时间是不足够的。
因此，需要一种能够在驾驶员注意力分散的情况下来帮助驾驶员做出判定和决策的转向避让辅助装置。
