曲轴位于发动机下部，气缸体与油底槽连接处。曲轴将连杆传来的气体压力转变成扭矩，然后传给传动装置。发动机的各运动机构都是通过曲轴来驱动的。曲轴连接着连杆，连杆上有活塞，活塞在活塞缸内作直线运动，通过曲轴变成旋转运动，再由飞轮输出。
