北京黄牌客车白天可以上三环。北京客车没有白天或者晚上限制的说法，只有每周限行一天的限制。如果你被限行这一天，哪里都不能去，只能停在家里。需要用车，只好打车了。车辆限行只是对家庭客车限行，公交车，出租车都不限行（不含网约车）。
