在主驾驶左侧位置可以选择打开和关闭。丰田普拉多默认是防侧滑功能开启，即仪表上防侧滑灯不亮，就代表功已开启，当丰田普拉多遇到相关情况时，防侧滑功能工作时，仪表灯闪烁。不想使用此功能时，按下防测滑键，指示灯亮，表示关闭。想重新开启再按此键即可。
ESP作用
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），是这两种系统功能上的延伸。
ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，任何安全装置都难以保全。
