解决的方法是：
1、当行驶中ESC故障灯亮时，首先要靠边停车
2、熄火，检查踏板刹车开关，注意为保障安全，一定要熄火查看
3、寻找踏板刹车按钮，查看按钮路线是不是松脱，假如松脱，固定一下就可以了。
ESC故障警示灯亮了是一个非常复杂的问题问题，通常是有软件系统产生的警报，也是有可能是因为传感器问题或路线短路造成的，也并不排除有假警报的状况发生。
